上海衡望智能科技有限公司成立于2017年11月9日，隶属于杭州尊龙凯时人生就是博机电股份有限公司（证券代码300553）。公司吸收了上海辛克试验机有限公司（原上海申克试验机有限公司）的技术、生产、销售及售后的全部核心人员。

衡望智能是国内专业从事动平衡检测设备设计、研制的先进技术型企业，公司主要产品有通用平衡机、专用平衡机、全自动平衡机以及高速平衡机等，为国内外机械电子工业、冶金、造纸，尤其在汽车工业、船舶、航空航天、风机、电机、轻工纺织、核电站等行业、大专院校和研究所等提供精良装备、技术、维修等服务。

本装置是用于测量新能源电机转子动平衡的机电一体化设备，采用了以PLC作为主控机，完成测试修正相关计算及转子相位控制，以触摸屏作为人机交流界面，进行参数的设定以及对机器的操作，使操作变得非常简便。

该款新能源电机全自动平衡机采用单一系统控制，对转子参数的设定、转子品种的录入、不平衡量数据的处理，测量单元的工夹具置换、自动钻削等工作都能很容易完成。同时还具有数据数据记录的功能。

尊龙凯时人生就是博新能源电机平衡机设备特点：

1） 采用硬件滤波电路，以减小外界振动等干扰，可实现高精度测量。

2） 采用伺服电机脉冲控制，对不平衡量的角度进行控制，可实现精确定位。

3） 由于实际上没有不平衡量为零的转子，所以本装置的校正方式中采用不平衡量电气调零方式，因此不需要特别制作零不平衡量的标准转子。

4） 由于使用PLC控制并配有功能完善的软件系统，有关设定参数、转子种类等可一次性设定输入完成，以后任意调用即可。

操作界面

结构示意图

设备安全防护：

1）设备有手动急停按钮，按下此按钮后，设备所有动作立即停止，待按下复位健后，所有可运动设备按照顺序返程。

2）电器控制柜内有冷却风扇冷却。

3）所有零部件、焊接等进行倒角、抛光等处理，提供最少的锐角转角，最少的接缝和平整度光滑的连接。

4）设备运行噪音：≤80dB(A)(包括吸尘设备，不包含特殊铣刀形式或特殊工件材质)。

5）设备配置安全门

6）设备机械传动部分有防护罩保护，有明显的安全标示，以保证安全。

7）系统具有诊断功能以识别和显示导致设备停机的故障。

设备操作步序流程：

1）设备允许放料信号给出（给机器人或亮灯通知操作工）。

2）工人或机器人将加工好的转子取出，放入新的转子。

3）工人或机器人离开后，给设备启动信号。

4）设备检测是否有转子放入，如果有转子，则开始进行测试。

5）测试完成，切削工位的转子加工完成后，

6）切削完成的转子进行复测，

7）转子复测完成后，设备对结果进行判定，合格品则通知机器人或工人取料；不合格品则根据用

户设定进行或不进行二次去重。

8）用户不设定二次去重，则设备通知机器人或工人取料，并给出NG信号。

平衡测量支撑部/驱动部

伺服电机通过皮带驱动转子旋转，旋转时传感器将振动信号转换为电压信号。经过硬件滤波减小杂波干扰、A/D转换电路处理、内部信号解析、平均化处理、计算出平衡量及角度，显示在触控屏上。根据计算出的两侧不平衡量，通过深度迭代算法，计算出两侧需要切削的孔数、深度及角度。

平衡测量支撑部/驱动部示意图

尊龙凯时人生就是博平衡修正部夹持部/切削部

修正：在转子侧面进行轴向钻削、依据测量所得的不平衡量，通过深度迭代算法，计算出两侧需要切削的孔数、深度及角度。切削机构通过伺服电机带动滚珠丝杆的方式进行切削深度控制，驱动机构通过伺服电机进行切削角度控制。

平衡修正部夹持部俯视示意图

设备兼容性说明：

设备参数：

“奋斗为本、团队担当、分享感恩”是尊龙凯时人生就是博股份的价值所在；公司将继续秉承“以客户为中心、满足客户需求”的企业宗旨， 持续巩固和提升公司在国内外同行业中的技术优势，全面提升公司综合竞争能力和品牌影响力，为我国平衡装备制造业发展作出贡献。